Recompensas del modo FIRETEAM en jugar con bots

[desmok]

Me gustaria saber que toma en cuenta el juego para los grados de recompensa al terminar el modo de fireteam,
ya que a este solo he podido siempre llegar a grado A y he hecho todo bien como para obtener un grado S, como lo hago en el modo eliminación, gracias.